ᱟᱢᱟᱜ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱵᱷᱩᱞ ᱧᱟᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱜᱚᱱᱚᱝ
ᱡᱷᱚᱛᱚ AGV ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱛᱟᱞᱟ - ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱨᱮ ᱛᱤᱸᱜᱩᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱚᱱᱰᱮ ᱵᱟᱝ ᱫᱩᱲᱩᱵᱚᱜᱼᱟ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱱ ᱮ ᱵᱚᱱᱫᱚᱭᱟ, ᱱᱚᱣᱟ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱵᱤᱞᱚᱢ ᱟᱠᱚᱣᱟ, ᱟᱨ ᱢᱤᱫ ᱢᱮᱱᱩᱣᱟᱞ ᱛᱟᱞᱟ ᱛᱮ ᱫᱟᱵᱚᱱ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱜᱚᱴᱟ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱴᱩᱢᱟ᱾ ᱯᱨᱚᱮᱠᱴᱤᱵᱷ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱢᱚᱲᱮ ᱢᱤᱫ{{᱓}}ᱯᱩᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱢᱤᱫ{{᱔}}ᱢᱚᱬᱮ ᱦᱤᱥ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱹᱪᱩᱨ ᱵᱟᱱᱟᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱫᱟᱹᱵᱤ ᱠᱟᱱᱟ (ᱣᱤᱥ), ᱮᱱᱛᱮᱨᱮᱦᱚᱸ ᱵᱤᱥᱛᱤ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚᱞ ᱱᱤᱛ ᱦᱚᱸ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩᱭᱟ ᱛᱤᱱ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱡᱟᱦᱟᱱᱟᱜ ᱵᱟᱝ ᱨᱟᱹᱯᱩᱫᱚᱜᱼᱟ ᱾
ᱯᱷᱟᱨᱪᱟ ᱫᱚ ᱜᱮᱭᱟᱱ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ; ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱯᱷᱨᱟᱢᱣᱟᱨᱠ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟ ᱡᱮ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱴᱷᱮᱱ ᱪᱮᱫ ᱠᱚᱢ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱥᱴᱨᱟᱠᱴᱚᱨ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱟᱢᱲᱟᱣ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱩᱱᱠᱩ ᱴᱷᱤᱠ ᱛᱮ ᱞᱟᱹᱭ ᱟᱠᱚᱣᱟ ᱚᱠᱟ ᱪᱮᱠ ᱠᱚ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ, ᱚᱠᱟ BMS ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱚ ᱧᱮᱞ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ, ᱟᱨ ᱚᱠᱟ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱥᱟᱭᱤᱡᱽ ᱨᱮ ᱠᱮᱞᱮᱱᱰᱟᱨ- ᱵᱮᱥ ᱧᱮᱞ ᱠᱷᱚᱱ ᱰᱟᱴᱟ-ᱰᱨᱟᱭᱵᱷᱚᱱ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱥᱮᱱᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱚᱱᱟ ᱜᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱴᱤᱯᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱟᱞᱠᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱢᱤᱫ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ-ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱡᱚᱛᱚ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱟᱨ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱞᱮᱭᱟᱨ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱢᱤᱫ ᱥᱠᱮᱞ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱥᱩᱲᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱪᱟᱹᱞᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟᱞᱟᱭᱯᱷᱤᱯᱤᱳ᱔ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱮᱠ(ᱟᱨ ᱒᱐᱒᱖ ᱨᱮ ᱱᱟᱶᱟ AGV ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱚ ᱠᱚᱨᱟᱣᱟ), ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱮᱢ ᱟᱠᱟᱱ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱟᱨ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱠᱚ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱞᱟᱹᱜᱩᱜᱼᱟ᱾
ᱪᱮᱫ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ ᱟᱢᱟᱜ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱯᱞᱮᱵᱩᱠ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟᱭ
ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱠᱷᱚᱱ LiFePO4 ᱨᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱛᱮ ᱯᱮᱭᱟ ᱯᱟᱨᱚᱢᱯᱚᱨᱤᱠ ᱧᱮᱞ ᱠᱟᱹᱢᱤ - ᱫᱟᱜ, ᱮᱥᱤᱰ ᱟᱹᱵᱩᱠ, ᱟᱨ ᱥᱚᱢᱟᱱ - ᱪᱟᱵᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ BMS ᱯᱷᱟᱨᱢᱣᱮᱭᱟᱨ ᱦᱚᱲᱢᱚ, ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ, ᱟᱨ ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱮᱱᱣᱮᱞᱚᱯ ᱵᱮᱵᱮᱥᱛᱟ ᱱᱟᱶᱟ agv ᱥᱟᱨᱯᱷᱟ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱮᱦᱚᱵᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱚᱱᱟ ᱪᱟᱵᱟ ᱠᱟᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱟᱢ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱯᱨᱚᱜᱚᱨᱢ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱞᱟᱦᱟ ᱨᱮ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱᱟ, ᱪᱮᱫᱟᱜ ᱥᱮ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱟᱫᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ - ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱯᱷᱚᱨᱢ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱕-᱑᱐ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱯᱤᱪᱷᱤ ᱫᱟᱜ ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱯᱤᱪᱷᱤ ᱱᱮᱴᱨᱟᱞᱟᱭᱤᱡᱽ ᱮᱡᱮᱱᱴ ᱛᱮ ᱴᱚᱨᱢᱤᱱᱟᱞ ᱠᱚᱨᱚᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱥᱟᱯᱷᱟᱭ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱟᱨ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱞᱟᱭᱤᱴ ᱥᱴᱨᱟᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱢᱩᱫᱽ ᱨᱮ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱜᱮ ᱦᱤᱲᱤᱧ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱩᱥᱟᱹᱨᱟ ᱜᱮ ᱧᱩᱨᱩᱜᱼᱟ ᱾ ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱫᱚ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱥᱩᱢᱩᱝ ᱓᱐᱐-᱕᱐᱐ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱠᱚ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ, ᱟᱨ ᱕᱐% SoC ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱫᱚ ᱚᱱᱟ ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱛᱮ ᱛᱷᱤᱨᱚᱜᱼᱟ᱾
LiFePO4 ᱨᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱛᱮ ᱚᱱᱟ ᱯᱮᱭᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱪᱟᱵᱟᱜᱼᱟ ᱾ ᱫᱟᱜ ᱵᱟᱝ, ᱮᱥᱤᱰ ᱟᱹᱨᱩᱵ ᱵᱟᱝ, ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱵᱟᱝ ᱾ ᱚᱱᱟ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱜᱮᱭᱟ, ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱮᱡᱤᱵᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱔᱕-᱖᱒% ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱛᱷᱤᱝᱠ ᱴᱮᱸᱠ ᱠᱷᱚᱱ ᱒᱐᱒᱔ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ (ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢᱯᱷᱚᱨᱠᱞᱤᱯᱷᱴᱵᱮᱴᱟᱨᱤ.ᱠᱚᱢ). ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ "ᱡᱚᱛᱚᱱ {{᱑}}ᱯᱷᱨᱤ" ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱡᱟᱨ ᱥᱟᱵᱟᱫᱽ ᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱤᱫ ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨᱤᱝ ᱛᱟᱛᱮᱫ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ LiFePO4 ᱯᱮᱠ ᱫᱚ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱧᱮᱞ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱮ ᱮᱦᱚᱵ ᱟᱠᱟᱫᱟ: BMS ᱯᱷᱟᱨᱢᱣᱮᱭᱟᱨ ᱦᱚᱲᱢᱚ, ᱥᱮᱞ-ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ, ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱮᱱᱣᱮᱞᱚᱯ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ, ᱟᱨ, ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ᱾
ᱯᱤᱴᱯᱷᱟᱞ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱮᱴᱟᱜ ᱠᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱨᱮᱴᱨᱚᱯᱷᱤᱴ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱠᱚ ᱥᱟᱵ ᱮᱫᱟᱭ: ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱱᱟᱶᱟ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱯᱮᱠ ᱥᱟᱶᱛᱮ᱾ ᱞᱤᱰ{{᱒}}ᱮᱥᱤᱰ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱹᱞᱠ{{᱓}}ᱟᱵᱡᱚᱯᱥᱚᱱ{{᱔}}ᱤᱠᱣᱮᱞᱟᱭᱡᱮᱥᱚᱱ ᱯᱨᱚᱯᱷᱟᱭᱤᱞ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱚᱵᱷᱟᱨᱪᱟᱨᱡᱽ ᱫᱷᱟᱯ ᱥᱟᱶ ᱪᱟᱹᱞᱩᱭᱟ ᱚᱱᱟᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱩᱪᱟᱹᱲᱚᱜ ᱞᱮᱠᱟᱭ ᱠᱷᱟᱹᱴᱤᱭᱟ᱾ ᱟᱞᱮ ᱯᱮᱠ ᱞᱮ ᱧᱮᱞ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱯᱮ ᱠᱷᱚᱱ ᱯᱩᱱ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱩᱫᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ - ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱠᱷᱟᱹᱴᱤ ᱫᱚ ᱵᱮᱠ ᱮᱱᱟ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱟᱢᱟᱜ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱫᱚ CC-CV ᱠᱟᱨᱵᱽ ᱵᱟᱭ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ ᱟᱨ CAN ᱵᱟᱥ ᱨᱮ BMS ᱥᱟᱶ ᱦᱮᱱᱰᱥᱮᱠ ᱵᱟᱝ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ, ᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱯᱮᱠ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱚᱱᱟ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱢᱮ᱾
ᱵᱟᱡᱮᱴ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱪᱟᱠᱨᱚ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ: LiFePO4 ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱒,᱐᱐᱐-᱕,᱐᱐᱐ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱪᱟᱠᱨᱚ ᱘᱐% ᱫᱚᱦᱚ ᱫᱟᱲᱮ ᱛᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ (ᱠᱮ. ᱦᱟᱨᱴᱣᱟᱞ), ᱓᱐᱐–᱕᱐᱐ ᱥᱟᱶ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ
ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱥᱚᱢᱟᱱ᱾ ᱚᱱᱟ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ-ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱠᱟᱱᱟ ᱠᱚᱢ ᱵᱚᱫᱚᱞ - ᱚᱱᱟ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱫᱚ ᱢᱚᱡᱽ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮ ᱞᱟᱜᱽᱱᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ROI ᱣᱤᱱᱰᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱡᱮᱞᱮᱝ ᱜᱮᱭᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱮᱞᱠᱷᱟ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱫᱚ ᱞᱟᱜᱟᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝ᱾
ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱵᱮᱥᱞᱟᱭᱤᱱ: ᱥᱟᱱᱟᱢ AGV ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱪᱮᱫ ᱠᱚ ᱪᱤᱠᱟᱹ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ
AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱧᱮᱞ ᱫᱚ ᱚᱠᱛᱚ - ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ - ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱠᱟᱱᱟ: ᱟᱢ ᱫᱚ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱧᱮᱞ ᱟᱨ ᱥᱮᱵᱟ ᱢᱮ ᱵᱟᱝ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱠᱟᱛᱮ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡᱚᱜ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱤᱱᱦᱟᱹ ᱧᱮᱞᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱜᱞᱟᱢᱚᱨᱚᱥ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱚᱛ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱵᱟᱹᱜᱤᱭᱟᱜ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱮᱱᱟᱞᱤᱴᱤᱠᱥ ᱦᱚᱸ ᱟᱢ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱭ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱢᱮᱭᱟ᱾
LiFePO4- ᱫᱟᱲᱮ AGV ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱪᱮᱠᱞᱤᱥᱴ ᱯᱮ ᱴᱟᱭᱟᱨ ᱨᱮ ᱨᱟᱹᱯᱩᱫᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ:
ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ (ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ{{᱐}}ᱨᱮᱱᱟᱜ{{᱑}}ᱥᱤᱯᱷᱴ)᱾ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱮ ᱡᱮ ᱥᱟᱱᱟᱢ AGV ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱥᱴᱮᱴ ᱒᱐-᱘᱐% SoC ᱣᱤᱱᱰᱚ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱫᱩᱲᱩᱵ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱯᱟᱨᱠ ᱥᱮ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱥᱴᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱠᱩᱞ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱾ ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱮᱠᱴᱤᱵᱷ ᱯᱷᱚᱞᱴ ᱠᱚᱰ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱰᱮᱥᱵᱚᱨᱰ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱮᱡᱤ ᱵᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱢᱮᱱᱮᱡᱽᱢᱮᱱᱴ ᱥᱠᱨᱤᱱ ᱧᱮᱞ ᱢᱮ ᱾ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚᱢᱯᱟᱨᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱧᱮᱞ ᱥᱠᱮᱱ ᱫᱚ ᱯᱷᱤᱡᱤᱠ ᱠᱷᱟᱹᱴᱤ, ᱞᱩᱞᱩᱡ ᱠᱟᱱᱮᱠᱴᱚᱨ, ᱥᱮ ᱞᱚᱞᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱤᱱᱦᱟᱹ ᱠᱚ ᱠᱟᱱᱮᱠᱴᱚᱨ-ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱩᱥᱟᱹᱨᱟ ᱥᱟᱵ ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱥᱴᱚᱯ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱟᱝ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱦᱟᱯᱛᱟᱠᱤᱭᱟᱹ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱯᱟᱣᱟᱨ ᱠᱟᱱᱮᱠᱴᱚᱨ ᱟᱨ ᱴᱚᱨᱢᱤᱱᱟᱞ ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱧᱮᱞ ᱛᱚᱞᱟᱥ ᱢᱮ ᱾ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚᱣᱟᱜ ᱞᱟᱹᱭ ᱟᱠᱟᱱ ᱴᱚᱨᱠ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱛᱮ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱢᱮ - ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ, ᱠᱚᱢ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱾ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ{{᱓}}ᱴᱚᱨᱠᱩᱭᱤᱝ ᱠᱨᱮᱠ ᱴᱚᱨᱢᱤᱱᱟᱞ ᱯᱚᱥᱴ; ᱞᱟᱛᱟᱨ{{᱔}}ᱴᱚᱨᱠᱩᱭᱤᱝ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱤᱵᱷ ᱦᱤᱴᱤᱝ ᱛᱮᱭᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱴᱚᱴᱷᱟ ᱨᱮ ᱥᱟᱢᱟᱝ ᱞᱚᱞᱚ ᱞᱚᱜᱽ ᱢᱮ: LiFePO4 ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱑᱕ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱠᱷᱚᱱ ᱓᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱛᱟᱞᱟᱨᱮ ᱥᱚᱨᱮᱥ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱟᱢᱟᱜ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱥᱴᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱥᱤᱛᱩᱝ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱚᱞᱚ ᱥᱮ ᱨᱟᱵᱟᱝ ᱨᱮ ᱞᱚᱰᱤᱝ ᱰᱚᱠ ᱥᱩᱨ ᱨᱮ ᱫᱩᱲᱩᱵ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ, ᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱞᱚᱞᱚ ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱚᱜᱚᱱ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱯᱤᱪᱷᱤ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱮᱠ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱤᱣᱮᱱᱴ ᱞᱚᱜᱽ ᱚᱨ ᱢᱮ ᱾ ᱯᱮᱴᱚᱨ ᱠᱚ ᱧᱮᱞ ᱢᱮ: ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱫᱚᱦᱚ ᱠᱟᱱ ᱥᱮᱞ-ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱵᱷᱚᱞᱴᱮᱡᱽ ᱰᱤᱵᱷᱤᱮᱥᱚᱱ (ᱯᱮᱠ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱟᱨ ᱚᱯᱟᱨᱮᱴᱤᱝ ᱴᱮᱯᱴᱚᱨ ᱨᱮ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ 30–100 mV) ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱮᱞᱟᱥᱤᱝ ᱮᱴᱠᱮᱴᱚᱬᱮ ᱩᱫᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱟᱥᱟ ᱠᱟᱱ ᱠᱷᱟᱴᱚᱜ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤᱨᱩᱫᱷ ᱨᱮ ᱢᱩᱴ ᱫᱟᱲᱮ ᱛᱷᱨᱩᱯᱩᱴ (ᱪᱟᱞᱟᱣᱮᱱ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱮᱢ ᱟᱠᱟᱱ ᱠᱮᱣᱣᱟᱜᱽ) ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱧᱮᱞ ᱢᱮ᱾ ᱢᱤᱫ ᱥᱤᱜᱽᱱᱤᱯᱷᱟᱱᱴ ᱰᱨᱚᱯ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱯᱷᱮᱰ ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱟᱢ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱫᱟᱣ ᱮᱢ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱮᱫᱟ, ᱢᱤᱫ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱨᱮ ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱢᱟᱭᱠᱨᱚ{{᱘}}ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱞᱚᱜᱽ ᱢᱮ; ᱱᱚᱶᱟ ᱰᱟᱴᱟ ᱫᱚ ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱤᱱᱯᱩᱴ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ᱾
ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱰᱤᱥᱤᱯᱞᱤᱱ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱪᱮᱛᱟᱱ - ᱮᱥᱮᱨ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱐.᱒-᱐.᱓C ᱨᱮ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱢᱮ (᱑᱐᱐ Ah ᱯᱮᱠ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱚᱱᱟ ᱢᱮᱱᱮᱫ ᱒᱐-᱓᱐ A), ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ LiFePO4 ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ ᱩᱫᱩᱜ ᱟᱠᱟᱫᱟ᱾ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ ᱘᱐% ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱫᱚᱦᱚᱭ ᱢᱮ {{᱑᱐}} ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱒᱐% ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱰᱨᱮᱱᱤᱝ ᱮᱥᱚᱥᱤ ᱫᱚ ᱥᱮᱞ ᱤᱢᱵᱮᱞᱮᱱᱥ ᱠᱟᱥᱠᱮᱰ ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱮᱫᱟᱭ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱯᱮᱠ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱠᱷᱟᱴᱚᱭᱟᱭ ᱾AGV ᱯᱷᱟᱥᱴ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱵᱚᱱᱟᱢ ᱥᱩᱡᱩᱜᱽ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨᱯᱷᱟᱭᱥᱟᱞ ᱫᱚ ᱥᱚᱱᱛᱚᱨ ᱛᱮ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱹᱹ ᱑ ᱥᱤ ᱥᱮ ᱚᱱᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱯᱷᱟᱥᱴ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱟᱹᱪᱩᱨ ᱚᱠᱛᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱨᱟᱠᱷᱟ ᱫᱚᱦᱚ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱥᱚᱞᱦᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ - ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱵᱮᱵᱮᱥᱛᱟ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱨᱮ ᱣᱟᱨᱟᱱᱴᱤ ᱥᱟᱨᱛ ᱩᱯᱨᱩᱢ ᱮᱫᱟᱭ᱾
ᱛᱤᱱ ᱨᱮ BMS ᱰᱟᱴᱟ ᱟᱢᱟᱜ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱤᱧᱡᱤᱱ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ
ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱢᱮᱱᱴᱮᱱᱮᱱᱥ ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱯᱷᱞᱤᱯ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱢᱤᱫ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞ ᱨᱮ ᱧᱮᱞ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱛᱮ, ᱟᱢ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱢᱮ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱰᱟᱴᱟ ᱢᱮᱱᱟ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱥᱮᱴᱮᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱡᱚᱲᱟᱱᱟᱜ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱷᱚᱱ ᱦᱤᱡᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱤᱱᱰᱟᱥᱴᱨᱤᱭᱟᱞ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱩᱱ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱥᱟᱹᱠᱷᱤᱭᱟᱹᱛ ᱠᱚ, ᱟᱨ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱩᱱ ᱫᱚ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱟᱢ ᱪᱮᱫ ᱰᱟᱴᱟ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱪᱮᱫ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮᱢ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱧᱮᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱫᱚ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ (SoH) ᱞᱟᱣᱮᱨ, ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱵᱚᱛᱚᱨ ᱴᱨᱟᱡᱮᱠᱴᱚᱨᱤ, ᱥᱮᱞ-ᱛᱷᱟᱠ ᱞᱚᱞᱚ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ, ᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱯᱷᱮᱰ ᱫᱚᱨ᱾ SoH ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱫᱟᱲᱮ ᱫᱚ ᱟᱥᱚᱞ - ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱨᱚᱛᱤᱥᱟᱛ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱱᱚᱶᱟ 80% ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱧᱩᱨᱩᱜ-ᱟ, ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱤᱱᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱠᱚ ᱫᱚ -ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ - ᱞᱮᱠᱟ ᱠᱚ ᱵᱷᱟᱵᱤᱛᱟ᱾ ᱥᱚᱛᱚᱨ ᱫᱚ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱥᱚᱦ ᱴᱷᱤᱠ ᱛᱮ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱤᱰᱮᱣ ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ ᱨᱮ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱠᱚᱵᱚᱡᱽ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱪᱟᱠᱨᱚ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱒᱔/᱗ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱨᱮ, ᱟᱢ ᱢᱤᱫ ᱴᱟᱲᱟᱝ {{᱑᱐}} ᱡᱮᱞᱮᱝ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱰ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱚᱯᱷᱞᱟᱭᱤᱱ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱟᱢ ᱚᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱪᱮᱫ BMS ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱛᱮ ᱨᱤᱯᱚᱨᱴ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱠᱟᱨᱵᱽ, ᱠᱩᱞᱚᱢ ᱞᱮᱠᱷᱟ, ᱟᱨ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱧᱟᱢ ᱟᱠᱟᱱ ᱚᱱᱢᱟᱱ ᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱚᱱᱢᱟᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱴᱷᱤᱠ ᱫᱚ ᱞᱚᱞᱚ ᱟᱨ ᱞᱳᱰ ᱯᱮᱴᱟᱨᱱ ᱥᱟᱶ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱮᱜᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ (ᱯᱤ ᱮᱢ ᱥᱤ).
ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ SoH ᱴᱨᱮᱠᱤᱝ ᱵᱟᱹᱜᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱨᱚᱱ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱱᱚᱣᱟ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱨᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱱᱚᱣᱟ ᱮᱴᱟᱜ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱠᱨᱚᱥ-ᱨᱮᱯᱷᱮᱨᱮᱱᱥ ᱢᱮ᱾ ᱟᱵᱚᱣᱟᱜ ᱧᱮᱞ ᱨᱮ, ᱥᱮᱞ - ᱠᱷᱚᱱ - ᱥᱮᱞ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱰᱤᱵᱷᱤᱮᱥᱚᱱ - ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱠᱟᱨᱮᱱᱴ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ - ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱛᱚᱦᱚᱵ ᱢᱤᱱᱤᱴ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱮᱦᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱱᱚᱝᱠᱟ ᱜᱮ ᱢᱤᱫ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱛᱩᱞᱟᱹᱡᱚᱠᱷᱟ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱛᱮ ᱟᱡ ᱨᱮᱱ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱯᱤᱭᱟᱨ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱚᱞᱚ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱟᱢ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱵᱚᱛ ᱨᱮ ᱪᱮᱫ ᱪᱮᱫ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱭ ᱮᱫᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ SoH ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱫᱚ ᱱᱤᱛ ᱦᱚᱸ ᱵᱟᱭ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱥᱤ ᱮᱥ ᱮᱥ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠᱥ ᱠᱷᱚᱱ 250+ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱮᱥ ᱫᱚ ᱩᱫᱩᱜ ᱮᱫᱟᱭ ᱡᱮ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱷᱟᱵᱤᱛ ᱧᱮᱞ ᱫᱚ ᱪᱮᱫ ᱞᱮᱠᱟ ᱧᱮᱞᱚᱜᱼᱟ᱾ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱴᱤᱢ ᱫᱚ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ AGV ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱥᱚᱦᱚᱫ ᱠᱟᱛᱮ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ BMS - ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ CAN ᱵᱟᱥ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱰᱤᱠᱚᱰᱤᱝ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱧᱟᱢ ᱠᱮᱫᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱜᱟᱭᱤᱰ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱮᱫᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱚᱱᱟ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱛᱮ ᱠᱟᱹᱣᱰᱤ CAN ᱰᱟᱴᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱨᱮ ᱣᱟᱭᱯᱷᱟᱭ-ᱠᱟᱹᱡᱽᱣᱟᱹ ᱰᱟᱴᱟ ᱞᱚᱜᱚᱨ ᱠᱚ ᱫᱚᱦᱚ ᱠᱮᱫᱟ, ᱢᱤᱫ ᱠᱞᱟᱣᱰ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱴᱮᱞᱤᱢᱮᱴᱨᱤ ᱠᱚ ᱥᱴᱨᱤᱢ ᱠᱮᱫᱟ, ᱟᱨ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱞᱚᱞᱚ ᱠᱮ ᱯᱤ ᱟᱭ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱮᱞᱟᱨᱴ ᱠᱚ ᱥᱮᱴ ᱠᱮᱫᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱜᱷᱚᱴᱚᱱ ᱠᱚ ᱢᱟᱲᱟᱝ ᱨᱮ ᱛᱟᱦᱮᱸ ᱠᱟᱱᱟ (ᱥᱤᱮᱥᱮᱥ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱚᱱᱤᱠᱥ). ᱚᱨᱡᱚ: ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱜᱷᱚᱴᱚᱱ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱥᱮᱵᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚ ᱚᱨ ᱞᱮᱫᱟ, ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱾
ᱢᱮᱥᱤᱱ ᱪᱮᱫᱚᱜ ᱫᱚ ᱟᱨ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱭᱟᱨ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱱᱤᱭᱩᱨᱟᱞ ᱱᱮᱴᱣᱟᱨᱠ ᱥᱟᱶ ᱮᱢᱯᱷᱤᱨᱤᱠᱟᱞ ᱢᱚᱰ ᱰᱤᱠᱚᱢᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱠᱟᱛᱮ ᱱᱮᱛᱟᱨ ᱠᱷᱚᱱᱫᱽᱨᱚᱝ ᱫᱚ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ -ᱟᱭᱟᱱ ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱨᱮ ᱛᱟᱲᱟᱢ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱵᱽ{{᱒}}᱑% ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱦᱩᱰᱟᱹᱜ ᱩᱫᱩᱜ ᱟᱠᱟᱫᱟ᱾ᱥᱟᱬᱮᱥ ᱥᱚᱡᱷᱮ). ᱵᱷᱮᱨᱟᱵᱚᱞ ᱞᱳᱰ, ᱢᱮᱥᱟ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ, ᱟᱨ ᱥᱟᱢᱟᱝ ᱞᱚᱞᱚ ᱥᱩᱭᱤᱝ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱜᱩᱫᱟᱹᱨ ᱯᱟᱨᱤᱵᱷᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱛᱚᱨᱡᱚᱢ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱥᱠᱤᱞ ᱮᱴᱠᱮᱴᱚᱬᱮ ᱠᱟᱱᱟ - ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱚᱯᱨᱮᱴᱚᱨ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱠᱟᱱ 50+ AGVs ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱯᱮᱴᱟᱨᱱ ᱫᱚ ᱞᱟᱦᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱜᱮ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱴᱨᱟᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱯᱨᱮᱠᱴᱤᱠᱟᱞ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱠᱚ ᱧᱮᱞ ᱮᱫᱟ {h3d} ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱰᱟᱴᱟ᱾
ᱟᱢᱟᱜ AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ BMS ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱛᱮ ᱪᱮᱫ ᱩᱫᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ
ᱵᱷᱟᱵᱤᱛ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱫᱚ ᱥᱩᱢᱩᱝ ᱩᱱᱟᱹᱜ ᱜᱮ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱰᱟᱴᱟ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱮᱵᱮᱥᱛᱟ ᱥᱚᱯᱨᱚᱛᱚᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱱᱟᱭ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱠᱚᱥᱤᱠ ᱟᱨ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱠᱟᱱ SoH ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱵᱟᱨ ᱯᱮᱠ ᱫᱚ ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ BMS ᱪᱮᱫ ᱮ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱮᱫᱟ - ᱟᱨ ᱚᱠᱟ ᱨᱮᱡᱚᱥᱞᱳᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱚᱱᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱯᱷᱚᱞᱚᱱ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱯᱮᱠ ᱢᱟᱱᱚᱛ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ, AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱮᱵᱮᱥᱛᱟ ᱯᱳᱱ ᱮᱠᱥᱮᱥ ᱢᱚᱱᱟᱫᱟᱱᱰᱚ ᱵᱤᱨᱩᱫᱷ ᱨᱮ ᱢᱩᱞᱤᱭᱟᱹᱱ ᱢᱮ ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱨᱮ ᱥᱛᱤᱛᱤ - ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱫᱚ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠ ᱞᱮᱠᱟ ᱦᱚᱸ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱥᱯᱮᱠ ᱥᱤᱴ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱢᱮ ᱚᱠᱟ ᱨᱮ "ᱥᱢᱟᱨᱴ BMS" ᱟᱨ "CAN output" ᱥᱩᱪᱤ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱯᱳᱱ ᱢᱚᱱᱟᱫᱟᱱᱰᱚ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱥᱤᱞ ᱦᱮᱱᱫᱮ ᱵᱟᱠᱥᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱢᱲᱟᱣ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ:
ᱪᱷᱟᱯᱟ ᱟᱠᱟᱱ ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱰᱤᱵᱤᱥᱤ ᱨᱮᱫ ᱾ᱢᱤᱫ ᱠᱮᱱ ᱯᱚᱨᱴ ᱫᱚ ᱰᱟᱴᱟ ᱮᱠᱥᱮᱥ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱰᱤᱠᱚᱰᱤᱝ ᱥᱯᱮᱥᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱛᱮ, ᱡᱚᱛᱚ ᱯᱷᱨᱟᱢ ᱜᱮ ᱵᱟᱝ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱦᱮᱠᱥ ᱜᱮᱭᱟ, ᱟᱨ ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱞᱚᱜᱚᱨ ᱥᱮ CMMS ᱫᱚ ᱱᱚᱶᱟ ᱥᱮᱞ ᱵᱷᱚᱞᱴᱮᱡᱽ, ᱯᱮᱠ ᱴᱮᱯᱴᱚᱨ, ᱥᱮ ᱠᱟᱨᱮᱱᱴ ᱨᱮ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱨᱡᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱰᱤᱵᱤᱥᱤ ᱫᱚ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱨ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱢᱮ, ᱫᱚᱦᱚ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱟᱢ ᱯᱷᱟᱭᱤᱞ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱴᱤᱠᱤᱴ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱾
ᱯᱨᱚ{{᱐}}ᱠᱚᱥᱤᱠᱟ, ᱯᱮᱠ {{᱑}}ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱵᱟᱝ, ᱴᱮᱞᱤᱢᱮᱴᱨᱤ᱾ᱢᱤᱫ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱞᱟᱦᱟ - ᱪᱮᱦᱟᱣ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ - ᱥᱮᱞ- ᱠᱷᱚᱱ - ᱥᱮᱞ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ - ᱱᱤᱛᱚᱜ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ - ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱵᱟᱝ ᱧᱮᱞᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱯᱮᱠ- ᱜᱚᱲᱦᱚᱱ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱨᱤᱯᱚᱨᱴ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱯᱨᱚᱛᱤ {{᱘}} ᱥᱮᱞ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱟᱨ ᱠᱚᱢ ᱥᱮ ᱠᱚᱢ ᱡᱚᱱ {{᱙}} ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱞᱚᱞᱚ ᱨᱤᱯᱳᱨᱴᱤᱝ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ; ᱯᱮᱠ-ᱞᱮᱵᱮᱞ-ᱮᱠᱮᱱ ᱟᱨᱠᱮᱴᱤᱠᱪᱟᱨ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱵᱚᱨᱱᱚᱱ ᱟᱠᱟᱱ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱵᱟᱭ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱞᱚᱜᱤᱝ ᱛᱟᱞᱟ ᱟᱨ ᱫᱚᱦᱚ᱾ᱢᱤᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱴᱤᱯᱤᱡ ᱨᱮ ᱢᱤᱫ ᱫᱷᱟᱣ ᱥᱮᱢᱯᱩᱞ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱜᱷᱚᱴᱚᱱ ᱢᱟᱲᱟᱝ ᱨᱮ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱠᱟᱱ ᱩᱪᱟᱹᱲ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱠᱚᱭ ᱦᱤᱲᱤᱧᱟ ᱾ ᱥᱮᱢᱯᱞᱤᱝ ᱫᱚᱨ, ᱚᱱ-ᱵᱚᱨᱰ ᱤᱵᱷᱮᱱᱴ-ᱞᱚᱜᱽ ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ, ᱟᱨ ᱞᱚᱠᱟᱞ ᱵᱟᱯᱷᱟᱨ ᱥᱟᱭᱤᱡᱽ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱷᱚᱡᱚᱜ ᱢᱮ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱨᱮ ᱣᱟᱭᱯᱷᱟᱭ ᱰᱨᱚᱯᱟᱣᱩᱴ ᱚᱠᱛᱮ ᱰᱟᱴᱟ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹᱭᱟ᱾
ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ ᱟᱨᱠᱤᱴᱮᱠᱪᱟᱨ᱾ᱯᱮᱥᱤᱵᱷ ᱵᱮᱞᱟᱱᱥᱤᱝ ᱫᱚ ᱞᱚᱞᱚ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱮ ᱵᱷᱚᱨᱟᱣᱟ ᱟᱨ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱥᱩᱡᱚᱜ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱠᱟᱹᱴᱤᱡ ᱠᱚᱨᱮᱠᱥᱚᱱ ᱦᱮᱰᱨᱩᱢ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱠᱟ ᱨᱮ ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱵᱮᱞᱟᱱᱥ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱜᱷᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱟᱠᱚ ᱫᱩᱲᱩᱵᱟ᱾ ᱮᱠᱴᱤᱵᱷ ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ ᱫᱚ ᱥᱮᱞ ᱠᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱦᱟᱴᱤᱱᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱟᱫᱷᱟ - ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ᱾ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱢᱮ ᱚᱠᱟᱴᱟᱜ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱮᱠ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ ᱟᱨ ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ ᱠᱟᱨᱮᱱᱴ ᱱᱚᱣᱟ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱛᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾
ᱚᱠᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱥᱟᱶ ᱯᱷᱤᱴ ᱜᱮᱭᱟ? ᱢᱤᱫ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱯᱷᱨᱟᱢᱣᱟᱨᱠ
ᱱᱚᱣᱟ ᱛᱷᱚᱠ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱥᱛᱤ ᱦᱮᱯᱨᱟᱣᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱜᱤᱭᱟᱜᱼᱟ ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱵᱟᱭᱱᱟᱨᱤ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱷᱟᱵᱤᱛ ᱟᱨ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱠᱚ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱮᱫᱟ {{᱑}} ᱢᱤᱫ ᱱᱟᱦᱟᱜ, ᱢᱤᱫ ᱢᱟᱨᱮ ᱾ ᱚᱱᱟ ᱯᱷᱨᱟᱢᱤᱝ ᱫᱚ ᱵᱷᱩᱞ ᱜᱮᱭᱟ ᱾ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱢᱮᱱᱴᱮᱱᱥ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱮᱭᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱵᱤᱫ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱫᱩᱲᱩᱵ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱯᱷᱟᱭᱥᱟᱞ ᱫᱚ "ᱚᱠᱟ" ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ "ᱰᱟᱴᱟ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱟᱜᱽᱱᱟ ᱫᱚ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱟᱡ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱮᱢᱟᱭᱟ"
ᱱᱚᱶᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱮᱞᱟ ᱫᱚ ᱯᱷᱟᱨᱪᱟ ᱵᱷᱮᱨᱟᱵᱚᱞ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱟᱢᱟᱜ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱹᱦᱤᱡ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ: ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱥᱟᱭᱤᱡᱽ, ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱤᱱᱴᱮᱱᱥᱤ, ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ, ᱟᱨ ᱰᱟᱴᱟ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱴᱚᱨ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ᱾
| ᱜᱩᱱ | ᱥᱩᱢᱩᱝ ᱵᱚᱱᱫᱚ | ᱵᱚᱱᱫᱚ + ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱧᱮᱞ | ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ |
|---|---|---|---|
| ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱥᱟᱭᱤᱡᱽ | < 10 AGVs | ᱑᱐-᱕᱐ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚ | >᱕᱐ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚ |
| ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱯᱮᱴᱟᱨᱱ | ᱢᱤᱫ ᱥᱤᱯᱷᱴ | ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ{{᱐}}ᱥᱤᱯᱷᱴ | ᱒᱔/᱗ ᱞᱮᱛᱟᱲ |
| ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ | ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ (ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱰᱟᱴᱟ) | ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱥᱟᱶ ᱞᱟᱭ ᱯᱷᱤ ᱯᱤ ᱳ᱔ | ᱥᱤᱮᱱ{{᱑}}ᱵᱟᱥ{{᱒}}ᱥᱮᱴᱮᱨᱚᱜ ᱵᱤᱮᱢᱮᱥ ᱥᱟᱶ ᱞᱟᱭᱯᱷᱤᱯᱤᱳ᱔ |
| ᱰᱟᱴᱟ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ | ᱥᱯᱨᱮᱰᱥᱤᱴ/ᱢᱮᱱᱩᱣᱟᱞ ᱞᱚᱜᱽᱥ | ᱥᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱥᱟᱶ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱤᱱᱯᱩᱴ | ᱥᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ + ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱴᱮᱞᱤᱢᱮᱴᱨᱤ ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ {{᱑}}–᱑᱒ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱱᱟᱜᱟᱢᱤᱭᱟᱹ ᱰᱟᱴᱟ |
| ᱰᱟᱣᱩᱱᱴᱟᱭᱤᱢ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮ | ᱠᱚᱢ (ᱢᱮᱱᱩᱣᱟᱞ ᱵᱮᱠᱚᱯ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ) | ᱛᱟᱞᱟ-ᱢᱟᱞᱟ | High (>$᱓,᱐᱐᱐–᱕,᱐᱐᱐/ᱴᱟᱲᱟᱝ ᱞᱟᱭᱤᱱ ᱮᱥᱮᱨ) |
᱑᱐ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱢᱤᱫ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ - ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱰᱮᱯᱞᱚᱴ, ᱰᱟᱴᱟ ᱯᱟᱭᱤᱯ ᱞᱟᱭᱤᱱ, ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱴᱨᱮᱱᱤᱝ, ᱮᱞᱟᱨᱴ ᱵᱮᱵᱚᱥᱛᱟ - ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱚᱵᱷᱟᱨᱦᱮᱰ ᱫᱚ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱜᱟᱹᱞᱛᱤ ᱥᱟᱶ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱚᱱᱫᱚ {{᱔}} ᱠᱚᱰ ᱧᱮᱞ ᱛᱚᱞᱟᱥ ᱱᱚᱣᱟ ᱥᱠᱮᱞ ᱨᱮ ᱵᱮᱥ ᱟᱨ ᱚ ᱟᱭ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱯᱮᱭᱟ - ᱴᱟᱭᱟᱨ ᱪᱮᱠᱞᱤᱥᱴ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱵᱮᱥ -ᱪᱟᱹᱠᱨᱤ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱢᱚᱰ ᱠᱚ ᱠᱚᱵᱷᱟᱨᱟ᱾
ᱤᱱᱯᱷᱞᱮᱠᱥᱚᱱ ᱯᱚᱭᱮᱱᱴ ᱫᱚ ᱒᱐-᱓᱐ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚ ᱢᱟᱞᱴᱤ {{᱒}} ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱴᱤᱝ ᱨᱮ ᱫᱩᱲᱩᱵ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱥᱠᱮᱞ ᱨᱮ, ᱵᱟᱝ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱰᱟᱣᱩᱱᱴᱟᱭᱤᱢ ᱜᱷᱚᱴᱚᱱ ᱠᱚᱢᱯᱟᱣᱩᱱᱰ: ᱯᱤᱠ ᱛᱷᱨᱩᱯᱩᱴ ᱚᱠᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱜᱚᱡ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱫᱚ ᱠᱟᱥᱠᱮᱰᱤᱝ ᱰᱤᱞᱮ ᱛᱮᱭᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱥᱩᱨ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱟᱨ ᱩᱯᱛᱟᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱥᱠᱮᱞ ᱨᱮ ᱵᱷᱟᱵᱤᱛ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱜᱟᱶᱛᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱤᱱ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱰᱟᱣᱩᱱᱴᱟᱭᱤᱢ ᱨᱮ ᱓᱐-᱕᱐% ᱠᱚᱢᱟᱣ ᱟᱨ ᱑᱘-᱒᱕% ᱠᱚᱢ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ (ᱢᱮᱠᱠᱤᱱᱥᱤ, ᱣᱤᱥ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ), ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱙᱕% ᱯᱚᱡᱤᱴᱤᱵᱷ ᱨᱚᱭ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱟᱨ ᱒᱗% ᱑᱒ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱞᱟᱜᱽᱱᱟ ᱫᱚᱦᱚ ᱟᱠᱟᱱᱟ (ᱟᱭᱳ ᱴᱤ ᱮᱱᱟᱞᱤᱴᱤᱠᱥ, ᱒᱐᱒᱓, ᱣᱟᱨᱠᱴᱨᱮᱠ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ).
ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱱᱚᱶᱟ ᱮᱞ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱹᱵᱩᱫᱽ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱦᱤᱡᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱥᱟᱯᱞᱟᱭᱚᱨ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱚ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱮᱫᱟ: ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱫᱚᱦᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱟᱹᱦᱤᱞ ᱖-᱑᱒ ᱪᱟᱱᱫᱚ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱛᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱟᱢ ᱨᱮᱱ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱠᱚ ᱴᱷᱮᱱ ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱢᱟᱦᱟᱸ ᱦᱤᱞᱚᱜ ᱪᱮᱫ ᱴᱨᱮᱱᱤᱝ ᱰᱟᱴᱟ ᱵᱟᱹᱱᱩᱜᱼᱟ ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱥᱟᱭ ᱥᱟᱭ ᱪᱟᱨᱡᱽ-ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ ᱟᱭᱢᱟ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱢᱤᱫ ᱟᱹᱠᱷᱨᱤᱧᱤᱡ ᱢᱟᱲᱟᱝ ᱦᱟᱯᱛᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱷᱟᱵᱤᱛ ᱥᱟᱹᱦᱤᱡ ᱠᱟᱛᱷᱟ ᱮᱢᱟᱭᱟ, ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱚ ᱟᱹᱠᱷᱨᱤᱧ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱟᱢ ᱠᱩᱞᱤ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱢᱟ ᱚᱠᱟ ᱱᱟᱜᱟᱢᱤᱭᱟᱹ ᱰᱟᱴᱟᱥᱮᱴ ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱫᱚ ᱢᱟᱲᱟᱝ - ᱜᱟᱹᱠᱷᱩᱲ ᱞᱮᱱᱟ ᱟᱨ ᱪᱮᱫ ᱱᱚᱣᱟ ᱟᱢᱟᱜ ᱠᱷᱟᱥ AGV ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱟᱨ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱪᱟᱠᱨᱚ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱞᱮᱱᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝ᱾ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱰᱮᱯᱞᱚᱴ ᱟᱹᱱᱟᱹᱲᱤ ᱨᱮ ROI ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱥᱚᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱜᱷᱟᱹᱞ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ, ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱛᱮ ᱟᱢ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱜ BMS ᱰᱟᱴᱟ ᱥᱮᱴᱮᱨ ᱨᱮ, ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱮᱠᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱞᱮ ᱠᱚᱵᱚᱡᱽ ᱮᱫᱟ᱾
ᱢᱚᱲᱮ ᱜᱚᱴᱟᱝ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱵᱷᱩᱞ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱠᱷᱟᱴᱚᱭᱟ
ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱩᱠᱩ ᱯᱮᱴᱚᱨ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ agv battery life extension short - ᱵᱟᱹᱭ ᱵᱟᱹᱭ ᱛᱮ, ᱠᱚᱢᱯᱟᱣᱩᱱᱰ ᱵᱷᱩᱞ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱯᱮᱠ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱠᱷᱩᱛᱤ ᱵᱟᱝ ᱯᱷᱮᱨᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱥᱚᱫᱚᱨ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱞᱟᱹᱭ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱᱟ ᱪᱮᱫᱟᱜ ᱥᱮ ᱨᱮᱴᱨᱚᱯᱷᱤᱴ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱨᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱜᱷᱟᱹᱲᱤᱡ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱫᱟᱲᱮ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱫ ᱥᱤ ᱥᱤ {{᱑}} ᱥᱤ ᱵᱤ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱫᱚ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱯᱮᱠ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱝ {{᱒}} ᱜᱟᱞᱚᱪ ᱜᱟᱱᱚᱜᱼᱟ ᱾ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱱᱚᱣᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱡᱮᱴ ᱢᱮ, ᱵᱤᱪᱟᱹᱨ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱞᱮᱠᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱾
ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱮᱠ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱜᱚᱲᱦᱚᱱ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ᱢᱟᱨᱟᱝ - ᱠᱷᱚᱱ - ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱯᱮᱠ - ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱢᱮᱱᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱨᱟᱱ ᱚᱠᱛᱚ ᱟᱨ ᱠᱚᱢ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ ᱯᱨᱮᱠᱴᱤᱥ ᱨᱮ, ᱢᱤᱫ ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱯᱮᱠ ᱚᱡᱚᱱ ᱥᱮᱞᱮᱫᱟ (ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱰᱨᱚ ᱟᱨ ᱪᱟᱠᱟ ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱵᱟᱲᱛᱤᱭᱟ), ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱚᱠᱛᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤᱭᱟ (ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱵᱟᱱᱟᱣᱟ), ᱟᱨ ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ ᱛᱮ ᱛᱤᱥ ᱦᱚᱸ ᱵᱟᱝ ᱥᱮᱴᱮᱨᱚᱜᱼᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ BMS ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ ᱨᱳᱴᱤᱱ ᱮ ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱮᱫᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱞᱟᱦᱟᱱᱛᱤ ᱥᱮᱞ ᱵᱟᱝ ᱥᱚᱢᱟᱱᱚᱜᱼᱟ᱾ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱦᱚᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱠᱷᱟᱴᱚᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱤᱫ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱜᱚᱲᱦᱚᱱ ᱢᱮ, ᱧᱩᱛᱩᱢᱯᱞᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱟᱝ - ᱱᱚᱣᱟ ᱢᱤᱫ ᱜᱚᱴᱟ ᱫᱚ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱰᱟᱩᱱᱥᱴᱨᱤᱢ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱚᱨᱡᱚ ᱨᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢᱟᱭᱟ᱾
ᱥᱩᱡᱩᱜᱽ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱛᱟᱣ ᱠᱟᱛᱮ - ᱴᱨᱮᱰᱚᱯᱷ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱢᱮ᱾ᱥᱩᱡᱩᱜᱽ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ - ᱠᱷᱟᱴᱚ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱣᱤᱱᱰᱚᱣ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱴᱚᱯᱤᱝ - ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱒᱘-᱓᱕% ᱵᱷᱩᱜᱟᱹᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱮᱢᱮᱪᱟᱭᱤ ᱒᱐᱒᱔ ᱟᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ ᱥᱟᱨᱵᱷᱮ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱾ LiFePO4 ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱜᱟᱹᱦᱤᱨ-ᱰᱤᱥᱪᱟᱨᱡᱽ ᱥᱟᱭᱠᱤᱞᱤᱝ ᱥᱟᱶ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱨᱮ ᱥᱮᱞ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱨᱮ ᱵᱟᱨᱭᱟ ᱥᱮᱞᱳ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱥᱮᱨ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱜᱮ ᱠᱚᱢ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱴᱷᱟᱶ ᱫᱚ ᱠᱚᱱᱴᱟᱠᱴᱚᱨ ᱞᱟᱝᱜᱟ ᱟᱨ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱯᱨᱚᱥᱮᱥᱤᱝ ᱚᱵᱷᱟᱨᱦᱮᱰ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱨᱮᱯᱤᱰ ᱪᱟᱨᱡᱽ {{᱙}} ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ ᱩᱪᱟᱹᱲ ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱥᱴᱚᱯ ᱨᱮ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱫᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱰᱚᱠ ᱠᱟᱱᱟ, ᱰᱚᱠᱤᱝ ᱯᱷᱨᱤᱠᱩᱣᱮᱱᱥᱤ ᱥᱟᱶ ᱠᱚᱱᱴᱟᱠᱴᱚᱨ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱰᱤᱯᱳᱴ-ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱟᱱᱚᱛᱟᱱ ᱖-ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱛᱮ ᱓{{᱑᱔}}ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱧᱮᱞ ᱢᱮ (ᱯᱮᱠ-ᱠᱷᱟᱥ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱢᱟᱜ OEM ᱨᱮᱱ BMS ᱤᱵᱷᱮᱱᱴ ᱞᱚᱜᱽ ᱵᱤᱨᱩᱫᱷ ᱨᱮ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱮ)᱾
ᱢᱤᱫ ᱢᱮᱥᱟ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱦᱚᱢᱚᱡᱮᱱᱭᱚᱥ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱢᱮ ᱾᱒᱐᱒᱖ ᱨᱮ ᱟᱭᱢᱟ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱨᱮ ᱚᱴᱚᱱᱚᱢᱚᱥ ᱢᱚᱵᱟᱭᱤᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱥᱟᱶ ᱵᱟᱨ ᱥᱮ ᱯᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱷᱚᱱ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱯᱞᱟᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ BMS ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ, ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱠᱟᱱᱮᱠᱴᱚᱨ ᱢᱟᱱᱚᱛ, ᱟᱨ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱥᱚᱞᱦᱟ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱒᱐᱒᱖ ᱨᱮ ᱟᱭᱢᱟ ᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱵᱟᱨ ᱥᱮ ᱯᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱷᱚᱱ AGV ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱮᱫᱟ ᱟᱴᱚᱱᱚᱢ ᱢᱚᱵᱟᱭᱤᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱛᱮ VDA ᱕᱐᱕᱐ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ {{᱖}} ᱵᱷᱮᱱᱰᱚᱨ{{᱗}}ᱮᱜᱽᱱᱚᱥᱴᱤᱠ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱢᱟᱱᱚᱛ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱚᱨᱠᱮᱥᱴᱨᱮᱴ ᱵᱷᱮᱵᱽᱨᱟ{᱘ ᱮ ᱢᱮᱥᱟᱭᱟ᱾ VDA 5050 ᱫᱚ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚ ᱪᱮᱫ ᱞᱮᱠᱟ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱠᱚ ᱨᱤᱯᱚᱨᱴ ᱮᱫᱟ ᱟᱨ ᱟᱫᱮᱥ ᱠᱚ ᱧᱟᱢ ᱮᱫᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱠᱟᱛᱮ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ BMS ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ, ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ-ᱠᱚᱱᱮᱠᱴᱚᱨ ᱡᱤᱢᱚᱴᱨᱤ, ᱥᱮ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱛᱟᱞᱟ ᱠᱚ ᱵᱟᱝ ᱢᱟᱱᱚᱛ ᱮᱫᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱚᱯᱨᱮᱴ ᱡᱟᱦᱟᱸᱭ ᱢᱮᱱᱮᱫᱟ "ᱢᱤᱫ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱢᱮᱱᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱢᱵᱷᱟᱣ ᱥᱠᱮᱞ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱯᱞᱟᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮ ᱱᱤᱛ ᱦᱚᱸ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱰᱤᱠᱚᱰᱤᱝ, ᱠᱟᱱᱮᱠᱴᱚᱨ ᱥᱴᱮᱱᱰᱟᱨ, ᱟᱨ ᱥᱮᱵᱟ ᱠᱮᱰᱮᱱᱥ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ ᱾ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱝ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱱᱚᱶᱟ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱩᱨᱩᱢᱩᱴᱩ ᱫᱚ ᱜᱮᱨᱮᱱᱴᱤ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱡᱮ ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱜᱟᱱ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ-ᱥᱮᱵᱟ (ᱠᱷᱟᱴᱟᱣ ᱠᱟᱹᱢᱤ) ᱟᱨ ᱮᱴᱟᱜ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱠᱚᱢ-ᱥᱮᱵᱟ (ᱩᱠᱩ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱡᱟᱣᱨᱟ)᱾ ᱯᱨᱮᱠᱴᱤᱠᱟᱞ ᱮᱛᱚᱦᱚᱵ ᱵᱤᱱᱫᱟᱹ: OEM ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮ ᱡᱩᱫᱟᱹ ᱡᱩᱫᱟᱹ CMMS ᱧᱮᱞ ᱴᱮᱢᱯᱞᱮᱴ ᱫᱚᱦᱚᱭ ᱢᱮ, ᱟᱨ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱨᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱟᱠᱴᱩᱞ ᱰᱮᱞᱤᱵᱷᱟᱨ ᱞᱮᱠᱟ CAN ᱵᱟᱥ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮ - ᱯᱚᱥᱴ - ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ ᱟᱨᱫᱟᱥ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱝ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ AGV ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱨᱮᱱ ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨᱤᱝ ᱫᱚᱞ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱵᱟᱝ ᱯᱨᱟᱛᱷᱟᱢᱤᱠᱟᱱᱟ᱾
"ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ-ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ" ᱥᱟᱶ "ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ-ᱰᱮᱯᱞᱚᱭᱰ" ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱠᱟᱱᱟ᱾ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱥᱟᱶ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱢ ᱴᱷᱮᱱ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ ᱾ ᱟᱢ ᱫᱚ ᱰᱟᱴᱟ ᱯᱟᱭᱤᱯ ᱞᱟᱭᱤᱱ (logger → cloud/server → analytics), AGV ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱰᱤᱠᱚᱰᱤᱝ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ (ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱩᱱᱠᱩ ᱠᱚ ᱠᱩᱥᱤ ᱛᱮ ᱵᱟᱠᱚ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ), ᱟᱨ ᱡᱟᱦᱟᱱ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱚᱢ ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱢ 6-12 ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱥᱟᱭᱠᱤᱞ ᱰᱟᱴᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱢᱯ {{᱔}} ᱟᱯ ᱚᱠᱛᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱫᱚ ᱦᱟᱫᱚᱥ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱦᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱥᱤᱨᱡᱟᱹᱣ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱠᱚ ᱜᱚᱡᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱪᱮᱠᱞᱤᱥᱴ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱦᱟᱵᱤᱡᱺ ᱢᱤᱫ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱯᱨᱚᱜᱨᱟᱢ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱥᱠᱮᱞ ᱠᱟᱱᱟ
ᱢᱤᱫ ᱴᱤᱠᱟᱹᱣᱟᱱ agv ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱧᱮᱞ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱯᱩᱱ ᱫᱷᱟᱯ ᱛᱮ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱚᱱᱟ ᱠᱚ ᱢᱩᱫᱽ ᱨᱮ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱜᱮ ᱵᱟᱹᱜᱤ ᱠᱟᱛᱮ ᱜᱮᱯ ᱛᱮᱭᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱵᱟᱝ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱞᱮᱠᱟ ᱥᱟᱢᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱑: ᱥᱚᱢᱯᱚᱛᱤ ᱵᱮᱥᱞᱟᱭᱤᱱ ᱚᱰᱤᱴ᱾ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱨᱮ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱮᱠ, ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱟᱨ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱵᱷᱟᱨᱥᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱫᱚᱦᱚᱭ ᱢᱮ ᱾ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱠᱚᱱᱯᱷᱤᱜᱟᱨᱮᱥᱚᱱ (24V, 36V, 48V), ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱨᱮᱴᱤᱝ, ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱢᱟᱹᱦᱤᱛ ᱠᱚ, ᱟᱨ ᱠᱩᱢᱩᱞᱮᱴᱤᱵᱷ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱡᱩᱫᱤ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱠᱷᱟᱱ ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱥᱩᱵᱤᱫᱷᱟ ᱨᱮ ᱟᱭᱢᱟ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱥᱟᱯᱞᱟ ᱠᱚ ᱠᱷᱚᱱ AGV ᱠᱚ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱨᱮ ᱥᱟᱢᱯᱟᱛ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱨ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱟᱝ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱥᱮ ᱢᱟᱨᱮ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱟᱢ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱵᱟᱢ ᱢᱮᱯ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱚᱱᱟ ᱵᱟᱢ ᱥᱟᱢᱲᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱒: ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱟᱭᱤᱡᱽ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱾ᱢᱟᱲᱟᱝ ᱛᱷᱚᱠ ᱠᱷᱚᱱ ᱯᱮ-ᱴᱟᱭᱟᱨ ᱪᱮᱠᱞᱤᱥᱴ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ, ᱟᱢᱟᱜ CMMS ᱥᱮ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱴᱨᱮᱠᱤᱝ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮ ᱧᱮᱞ ᱴᱮᱢᱯᱞᱮᱴ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱢᱮ᱾ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱢᱟᱞᱤᱠᱟᱱ ᱮᱢ ᱢᱮᱺ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱚᱯᱨᱮᱴᱚᱨ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱪᱮᱠ, ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱦᱟᱯᱛᱟ ᱧᱮᱞ, ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱰᱟᱴᱟ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ᱾ ᱙᱕% {{᱔}} ᱠᱷᱚᱱ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱢᱟᱱᱟᱣ ᱡᱚᱥ ᱛᱷᱟᱯᱱᱟᱣ ᱢᱮ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱠᱷᱚᱱ ᱦᱚᱸ ᱠᱚᱢ, ᱟᱨ ᱯᱷᱟᱨᱪᱟ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱩᱭᱦᱟᱹᱨᱚᱜ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱡᱟᱣᱨᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱫᱷᱟᱯ ᱓: ᱰᱟᱴᱟ ᱟᱨᱡᱟᱣ ᱞᱮᱭᱟᱨ᱾ᱱᱚᱸᱰᱮ ᱜᱮ ᱵᱤᱥᱛᱤ ᱯᱨᱚᱜᱽᱨᱟᱢ ᱠᱚ ᱥᱴᱚᱞ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱟᱢᱟᱜ ᱥᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱥᱟᱶ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱴᱮᱞᱤᱢᱮᱴᱨᱤ ᱡᱚᱯᱲᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ: ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ (AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱴᱮᱞᱤᱢᱮᱴᱨᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ CEN ᱵᱟᱥ BMS ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞᱞᱚᱜᱚᱨ ᱥᱮ AGV ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱥᱟᱶ ᱥᱚᱡᱷᱮ API ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ) ᱟᱨ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴᱮᱥᱚᱱ (ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱰᱤᱠᱚᱰᱤᱝ ᱥᱯᱮᱥᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱠᱮᱞ ᱵᱷᱚᱞᱴᱮᱡᱽ, ᱯᱮᱠ ᱴᱮᱯᱴᱚᱨ, ᱟᱨ ᱠᱟᱨᱮᱱᱴ ᱰᱨᱚ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱮᱯᱤ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱛᱟᱨᱡᱟᱣ)᱾ ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱫᱚ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱟᱱᱟ; ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱵᱚᱛᱚᱞ ᱜᱚᱲᱚ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱟᱞᱮ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱟᱠᱟᱫ ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ ᱨᱮ, ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱵᱟᱨᱤᱭᱟᱨ ᱫᱚ ᱰᱟᱴᱟ ᱞᱚᱜᱚᱨ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ - ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ OEM ᱠᱚ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ CAN ᱵᱟᱥ DBC ᱨᱮᱫ ᱮᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱧᱟᱢ ᱠᱟᱱᱟ᱾ AGV ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚᱣᱟᱜ ᱤᱧᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨᱤᱝ ᱫᱚᱞ ᱥᱟᱶ ᱔-᱘ ᱦᱟᱴ ᱛᱟᱭᱚᱢ {{᱖}} ᱟᱨ {{᱗}} ᱞᱟᱦᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱟᱝᱜᱤ ᱢᱮ; ᱱᱚᱣᱟ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱨᱮ ᱛᱮᱭᱟᱨ ᱢᱮ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱚᱱᱟ ᱫᱷᱟᱯ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱣᱟᱱ agv bms ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱥᱚᱨᱮᱥ ᱦᱮᱣᱟ ᱠᱚ ᱮᱦᱚᱵᱚᱜᱼᱟ ᱾ ᱵᱤᱥᱛᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ OEM ᱠᱚ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱝ ᱚᱠᱚᱭ ᱫᱚ DBC ᱨᱮᱫ ᱠᱚ ᱢᱟᱞᱤᱠᱟᱱ IP ᱞᱮᱠᱟ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ,
ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡ ᱫᱚ ᱟᱡᱟᱜ ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱥᱯᱮᱥᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱛᱷᱟᱠ ᱨᱮ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ ᱟᱨ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱠᱟᱥᱴᱚᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮ ᱥᱟᱱᱟᱭᱟᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱢᱟᱜ ᱥᱴᱮᱡᱽ ᱓ ᱰᱟᱴᱟ ᱯᱟᱭᱤᱯ ᱞᱟᱭᱤᱱ ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱒-᱓ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱜᱮᱫᱟᱭ ᱾
ᱥᱴᱮᱡᱽ ᱔: ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ᱾ᱟᱢᱟᱜ ᱰᱟᱴᱟᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱖-᱑᱒ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱴᱮᱞᱤᱢᱮᱴᱨᱤ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱟᱢ ᱰᱤᱜᱨᱮᱰᱮᱥᱚᱱ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱮᱱᱮᱪᱮᱫ ᱮᱢ ᱮᱦᱚᱵ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱟᱞᱜᱟ ᱛᱮ ᱮᱦᱚᱵᱽ ᱢᱮ: ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱯᱷᱮᱰ ᱵᱚᱱᱟᱢ ᱥᱟᱭᱠᱮᱞ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱨᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱨᱤᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ, ᱚᱯᱟᱨᱮᱴᱤᱝ ᱴᱮᱯᱴᱮᱪᱚᱨ ᱵᱮᱱᱰ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱥᱮᱜᱽᱢᱮᱱᱴ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱮᱠᱞᱟ ᱜᱮ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱜᱚᱲᱦᱚᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱚᱜᱚᱱ ᱵᱩᱰᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱵ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱟᱹᱰᱤ ᱥᱚᱯᱷᱤᱥᱴᱤᱠ ᱮᱯᱨᱚᱠ - LSTM ᱱᱮᱴᱣᱟᱨᱠ, ᱠᱟᱞᱢᱟᱱ ᱯᱷᱤᱞᱴᱟᱨ - ᱴᱷᱤᱠ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱰᱟᱴᱟ ᱥᱟᱬᱮᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ 100 ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱯᱷᱚᱨᱠᱟᱥᱴ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱩᱭᱥᱟᱹ ᱠᱷᱚᱨᱪᱟ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱨᱮ ᱯᱷᱤᱰ ᱮᱢᱟᱭᱟ, ᱰᱮᱥᱵᱚᱨᱰ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱷᱮᱞ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱟᱨᱟᱜ ᱢᱩᱞᱩᱡ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ᱾
᱒᱐᱒᱖ ᱢᱟᱱᱟᱣ ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ ᱰᱟᱴᱟ ᱞᱤᱵᱷᱟᱨᱮᱡᱽ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱮᱫᱟᱭ
ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱵᱚᱨᱱᱚᱱ ᱟᱠᱟᱱ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱵᱷᱟᱵᱤ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱥᱠᱤᱞ ᱦᱤᱥᱟᱹ ᱫᱚ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ ᱧᱟᱢ, ᱢᱟᱥᱤᱱ - ᱯᱟᱲᱦᱟᱣᱚᱜ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱰᱟᱴᱟ ᱥᱟᱯᱞᱟᱭᱚᱨ - ᱫᱚ ᱒᱐᱒᱖ ᱨᱮ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱵᱷᱮᱱᱰᱚᱨ ᱥᱟᱹᱜᱩᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱩᱠᱞᱤ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱮᱱᱟ᱾ ᱵᱟᱭ ᱠᱚᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟ᱾
EU ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱨᱮᱜᱩᱞᱮᱥᱚᱱ (EU) 2023/1542 ᱫᱚ 2 kWh ᱠᱷᱚᱱ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱩᱫᱳᱜᱳᱱ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ, ᱢᱤᱫ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱥᱟᱱᱟᱢ AGV ᱴᱨᱮᱠᱥᱚᱱ ᱯᱮᱠ - ᱢᱤᱫ 48 V / 314 Ah ᱯᱮᱠ 15 kWh/314 Ah ᱯᱮᱠ ᱥᱩᱨ ᱨᱮ ᱫᱩᱲᱩᱵ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱟᱨ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ 24 V0h2h. ᱱᱚᱣᱟ ᱪᱟᱱᱟᱪ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ{{᱑᱑}}ᱯᱷᱩᱴᱯᱨᱤᱱᱴ ᱜᱚᱴᱟᱭ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱑᱘ ᱯᱷᱮᱵᱩᱭᱟᱨᱤ ᱒᱐᱒᱖ ᱠᱷᱚᱱ ᱯᱷᱮᱡᱤᱝ ᱮᱦᱚᱵ ᱮᱱᱟ, ᱟᱨ ᱰᱤᱡᱤᱴᱟᱞ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱟᱥᱯᱚᱨᱴ {{᱑᱔}} ᱢᱤᱫ ᱠᱭᱩᱟᱨ{{᱑᱕}}ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱨᱮᱠᱚᱨᱰ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱯᱚᱱᱚᱛ {{᱑᱖}} ᱨᱮᱭᱟᱜ {{᱑᱗}}ᱦᱚᱲᱢᱚ ᱟᱨ ᱟᱥᱟ {{᱑᱘}}ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱚᱠᱛᱚ ᱰᱟᱴᱟ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ 2027. ᱢᱤᱫ ᱴᱷᱤᱠ ᱠᱟᱛᱷᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱥᱛᱤ ᱥᱟᱨᱠᱟᱛᱷᱟ ᱵᱷᱩᱞ ᱧᱟᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ: ᱟᱱᱫᱷᱩ 14 ᱫᱚ ᱯᱟᱲᱦᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱫᱟᱵᱚᱱ ᱮᱢ ᱠᱟᱱᱟ - ᱮᱠᱮᱱ BMS ᱫᱚ SoH ᱰᱟᱴᱟ ᱥᱮᱴᱮᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ 2024 ᱚᱜᱚᱥᱴ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ - ᱜᱟᱹᱰᱤ, ᱢᱟᱨᱥᱟᱞ - ᱢᱮᱱᱫᱚ - ᱴᱨᱟᱱᱥᱯᱚᱨᱴ, {28} ᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱤᱱᱰᱟᱥᱴᱨᱤᱭᱟᱞ ᱯᱮᱠ ᱠᱚ᱾ ᱚᱱᱟᱛᱮ ᱟᱞᱚᱢ ᱢᱚᱱᱮᱭᱟ ᱟᱹᱱ ᱫᱚ ᱟᱢ ᱨᱮᱱ AGV ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡ ᱞᱟᱭᱤᱵᱽ BMS ᱰᱟᱴᱟ ᱮᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱟᱦᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱜᱮ ᱫᱟᱹᱵᱤ ᱟᱠᱟᱫᱮᱭᱟᱭ ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱪᱮᱫ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱯᱟᱥᱯᱚᱨᱴ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱮᱠ ᱠᱞᱟᱥ ᱨᱮ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ, ᱮᱠᱥᱮᱥᱤᱵᱚᱞ SoH ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱢ ᱛᱟᱺᱜᱤ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱛᱮ ᱞᱤᱵᱷᱟᱨ ᱨᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱯᱨᱮᱠᱴᱤᱠᱟᱞ ᱞᱟᱦᱟ ᱫᱚ ᱯᱮᱭᱟ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱚᱰᱚᱨ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱴᱩᱢ ᱢᱤᱫ ᱯᱞᱟᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱢᱟᱱᱚᱜ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ, ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ:
- ᱟᱭᱤ ᱤ ᱥᱤ ᱖᱒᱖᱑᱙:᱒᱐᱒᱒ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱨᱤᱯᱳᱨᱴ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱨ ᱫᱚᱥᱟᱨ ᱞᱤᱛᱤᱭᱚᱢ ᱠᱚᱥᱴᱚ ᱟᱨ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱮᱜᱮᱛᱟᱹᱨᱤ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱢᱟᱱᱚᱛ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ AGV ᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟ ᱟᱨ ᱚᱵᱷᱟᱨᱪᱟᱨᱡᱽ, ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ, ᱟᱨ ᱠᱷᱟᱴᱚ-ᱥᱟᱨᱠᱤᱴ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ BMS ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱥᱟᱢᱵᱚᱫᱷ᱾ ᱨᱤᱯᱚᱨᱴ ᱠᱷᱚᱡᱚᱜ ᱢᱮ, ᱰᱟᱴᱟᱥᱤᱴ ᱨᱮ ᱮᱠᱮᱱ ᱢᱟᱱᱟᱣ ᱫᱟᱹᱵᱤ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ ᱾
- ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱰᱤᱵᱤᱥᱤ ᱨᱮᱫ ᱟᱨ ᱯᱟᱥᱯᱚᱨᱴ- ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱮᱥᱚᱪ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱟᱠᱪᱩᱞ ᱰᱮᱞᱤᱵᱷᱟᱨᱮᱵᱚᱞ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱾ ᱱᱤᱭᱚᱢ ᱫᱚ ᱜᱚᱴᱟ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱢᱟᱱᱚᱛᱟᱱ, ᱢᱟᱥᱤᱱ{0}}ᱯᱟᱲᱦᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱰᱟᱴᱟ ᱥᱮᱫ ᱛᱷᱚᱠᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ; ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱯᱞᱟᱭᱟᱨ ᱡᱟᱦᱟᱸᱭ ᱫᱚ ᱞᱟᱦᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱜᱮ ᱟᱡᱟᱜ BMS ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱫᱚ ᱥᱯᱮᱥᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱞᱮᱵᱽ ᱨᱮ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱩᱱᱤ ᱫᱚ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱠᱚᱨᱟᱣ ᱟᱠᱟᱫᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱢ ᱫᱚ ᱥᱴᱮᱡᱽ ᱓ ᱵᱚᱴᱚᱞ ᱥᱤᱜᱱᱟᱞ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
- UN ᱓᱘.᱓ ᱥᱟᱜᱟᱲᱚᱢ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱥᱟᱨᱠᱟᱛᱷᱟ ᱾ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱣᱟᱨᱟᱱᱴᱤ ᱨᱩᱣᱟᱹᱲ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱵᱟᱝ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱞᱜᱟ ᱜᱮᱭᱟ ᱥᱮ ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱫᱷᱟᱣ ᱟᱢ ᱥᱟᱭᱤᱴ - ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱥᱣᱟᱯ-ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱢᱩᱰᱟᱞ ᱫᱚᱦᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱞᱜᱟ ᱜᱮᱭᱟ ᱚᱠᱟ ᱚᱠᱛᱮ ᱵᱟᱝ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴ ᱯᱮᱠ ᱫᱚ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠ ᱮᱴᱠᱮᱴᱚᱬᱮ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ, ᱮᱠᱮᱱ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱫᱚ ᱵᱟᱝ᱾
FAQ
ᱠᱩᱞᱤ: ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱫᱷᱟᱣ ᱧᱮᱞ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ?
ᱮ: ᱯᱮ-ᱴᱟᱭᱟᱨ ᱥᱮᱰᱭᱩᱞ ᱯᱟᱧᱡᱟᱭ ᱢᱮ: ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱨᱮ ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱟᱨ ᱞᱚᱞᱚ ᱥᱯᱚᱴ ᱪᱮᱠ, ᱴᱚᱨᱠ ᱵᱮᱨᱤᱯᱷᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱦᱟᱯᱛᱟ ᱴᱚᱨᱢᱤᱱᱟᱞ ᱧᱮᱞ, ᱟᱨ ᱪᱟᱸᱫᱚ BMS ᱞᱚᱜᱽ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ SoH ᱴᱨᱮᱱᱰ ᱟᱨ ᱥᱮᱞ- ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ ᱰᱤᱵᱷᱤᱮᱥᱚᱱ ᱴᱨᱮᱠᱤᱝ᱾ ᱒᱔/᱗ ᱢᱟᱞᱴᱤ{{᱕}}ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱷᱨᱤᱠᱩᱣᱮᱱᱥᱤ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤᱭ ᱢᱮ᱾
ᱯᱩᱛᱷᱤ: ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱥᱚᱦ ᱯᱨᱚᱛᱤᱥᱟᱛ ᱨᱮ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ?
ᱮ: ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱤ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱫᱚ ᱘᱐% ᱮᱥ ᱚ ᱮᱪ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱮᱞ ᱫᱚ ᱰᱤᱣᱴᱤ {{᱑}} ᱥᱟᱭᱠᱮᱞ ᱛᱷᱤᱨ ᱨᱮ ᱴᱮᱦᱟᱱᱰ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ-ᱫᱟᱹᱵᱤ ᱦᱚᱨ ᱫᱚ ᱛᱟᱞᱟ-ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱘᱕% ᱨᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱫᱟᱲᱮ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱦᱟᱞᱠᱟ{{᱖}}ᱰᱩᱴᱤ AGV ᱠᱚ ᱫᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡᱚᱜ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱗᱕% ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱛᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱠᱩᱞᱤ: ᱪᱮᱫ ᱥᱩᱡᱩᱜᱽ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱛᱮ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡᱚᱜᱼᱟ?
ᱮ: LiFePO4 ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱵᱟᱨᱭᱟ ᱥᱮᱞᱳ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱪᱟᱠᱨᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱚᱥᱤᱠ ᱡᱤᱭᱚᱱ ᱨᱮ ᱠᱚᱢ ᱮᱥᱮᱨ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ ᱾ ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱴᱷᱟᱶ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱠᱚᱱᱴᱟᱠᱴᱚᱨ ᱞᱟᱝᱜᱟ ᱟᱨ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱛᱷᱤᱨ ᱯᱚᱱᱚᱛ ᱩᱪᱟᱹᱲ ᱠᱷᱚᱱ ᱾ ᱓ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱯᱤᱪᱷᱤ ᱠᱚᱱᱴᱟᱠᱴᱚᱨ ᱧᱮᱞ ᱢᱮ ᱡᱩᱫᱤ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱫᱚ ᱥᱩᱡᱩᱜᱽ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱨᱥᱟᱹ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱠᱷᱟᱱ, ᱖ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱛᱮ ᱾
ᱠᱩᱞᱤ: ᱪᱮᱫ ᱠᱟᱹᱴᱤᱡ AGV ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱨᱮᱰᱤᱠᱴᱤᱵᱷ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ?
ᱮᱺ ᱑᱐ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱮᱞᱟᱨᱴ ᱥᱟᱶ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱵᱮᱥ ᱟᱨ ᱚ ᱟᱭ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱠᱟᱹᱴᱤᱡ ᱡᱟᱦᱟᱡᱽ ᱠᱷᱚᱱ ᱰᱟᱴᱟ ᱵᱷᱚᱞᱭᱩᱢ ᱫᱚ ᱯᱟᱹᱛᱭᱟᱹᱣᱟᱱᱟᱜ ᱵᱷᱟᱵᱤᱛ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱠᱚ ᱯᱟᱹᱨᱥᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱝ ᱰᱷᱮᱨᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱫᱷᱟᱣ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱒᱐-᱓᱐ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱮ ᱵᱤᱱ ᱯᱚᱱᱛᱷᱟ ᱰᱟᱣᱩᱱᱴᱟᱭᱤᱢ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱢᱤᱫ ᱴᱟᱲᱟᱝ ᱨᱮ ᱕,᱐᱐᱐ ᱰᱚᱞᱟᱨ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱷᱟᱱ ᱞᱟᱜᱽᱱᱟ ᱫᱚ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱴᱷᱤᱠ ᱜᱮᱭᱟ᱾
ᱠᱩᱞᱤ: ᱪᱮᱫ ᱤᱧ ᱤᱧᱟᱜ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱱᱟᱶᱟ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱮᱡᱤᱵᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱟᱶ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟᱹᱧ ᱥᱮ?
ᱮ: ᱵᱟᱝᱟ᱾ ᱞᱤᱰ{{᱑}}ᱮᱥᱤᱰ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ{{᱒}}ᱟᱵᱡᱚᱯᱥᱚᱱ{{᱓}}ᱤᱠᱣᱟᱞᱟᱭᱡᱮᱥᱚᱱ ᱯᱨᱚᱯᱷᱟᱭᱤᱞ ᱞᱟᱹᱜᱩᱭᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱠᱚᱥᱤᱠᱚ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱯᱤᱪᱷᱤ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱪᱟᱵᱟᱭᱟ᱾ ᱟᱢ ᱫᱚ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱫᱟᱲᱮ ᱥᱟᱶ ᱥᱤ ᱥᱤ {{᱕}} ᱥᱤ ᱵᱤ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱢᱟ ᱾ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱥᱟᱶ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱪᱟᱨᱡᱟᱨ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱡᱮᱴᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱮᱡᱤᱵᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱟᱯᱜᱽᱨᱮᱰ.
