ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮAGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡᱯᱟᱨᱚᱢ ᱨᱮ ᱰᱮᱯᱞᱚᱭᱢᱮᱱᱴ ᱥᱟᱶᱛᱮᱜᱩᱫᱟᱹᱢ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ, ᱵᱮᱱᱟᱣ, ᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱲ-ᱪᱮᱭᱱ ᱞᱚᱡᱤᱥᱴᱤᱠᱥ, ᱟᱞᱮ ᱵᱟᱲᱟᱭ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱞᱮ ᱡᱮ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱫᱟᱢ ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱥᱮᱞ ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ ᱥᱮ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱵᱟᱝ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱛᱮ ᱵᱟᱝ ᱧᱟᱢᱚᱜᱼᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱨᱟᱹᱯᱩᱫ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱚ ᱯᱟᱱᱛᱮ ᱧᱟᱢ ᱠᱮᱫᱟ᱾
20+ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱟᱯᱜᱽᱨᱮᱰ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱨᱮ, CAN ᱵᱟᱥ ᱵᱟᱝ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ ᱛᱮ ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱨᱤᱣᱟᱨᱠ ᱫᱚ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ 18% ᱟᱨ ᱢᱩᱴ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱨᱮ 15% ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ᱾ ᱟᱞᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱛᱮ ᱞᱮ ᱴᱨᱟᱠ ᱮᱫᱟ ᱪᱮᱫᱟᱜ ᱥᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱛᱮ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱟᱞᱮ ᱢᱤᱫ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱞᱮ ᱫᱟᱹᱵᱤ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝᱟ᱾ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱢᱤᱫ ᱠᱞᱟᱭᱤᱱᱴ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱟᱨᱠᱮᱴᱤᱠᱪᱟᱨ ᱟᱵᱚᱣᱟᱜ ᱥᱴᱮᱱᱰᱟᱨ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱥᱴᱟᱠ ᱥᱟᱶ ᱵᱟᱝ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣᱜ-ᱟ, ᱟᱵᱚ ᱫᱚ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱛᱟᱭᱚᱢ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱛᱮ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱚᱰᱚᱨ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱯᱷᱞᱟᱜᱽ ᱵᱚᱱ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ᱾
ᱵᱟᱥ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱫᱚ ᱪᱮᱫ ᱮ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ
ᱢᱤᱫ CAN ᱵᱟᱥ-ᱠᱟᱹᱡᱽᱣᱟᱹ BMS ᱫᱚ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ, ᱠᱟᱨᱮᱱᱴ, ᱞᱚᱞᱚ, SOC, SOH, ᱟᱨ ᱥᱮᱞ ᱵᱮᱞᱮᱱᱥ ᱥᱴᱮᱴᱟᱥ ᱟᱢᱟᱜ AGV ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱴᱷᱮᱱ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱠᱷᱚᱡᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡ ᱜᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱟᱲᱮ ᱢᱤᱫ ᱥᱯᱮᱠ ᱥᱤᱴ ᱨᱮ ᱥᱩᱪᱤ ᱟᱠᱟᱫᱟᱭ ᱾
ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱪᱮᱫ ᱢᱟᱱᱚᱛ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱪᱮᱫ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱚᱱᱟ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱵᱟᱝ ᱥᱟᱹᱛᱚᱜᱼᱟ ᱾ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ ᱞᱚᱜᱽ ᱨᱮ ᱯᱮᱭᱟ ᱯᱷᱮᱞᱭᱚᱨ ᱢᱚᱰ ᱵᱟᱨ ᱵᱟᱨ ᱫᱷᱟᱣ ᱧᱮᱞᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾
ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱵᱟᱝ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱫᱚ ᱯᱷᱤᱡᱤᱠᱟᱞ ᱞᱮᱭᱟᱨ ᱩᱱᱩᱨᱩᱢ ᱮᱫᱟᱭ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱥᱟᱱᱫᱮᱥ ᱯᱨᱚᱨᱩᱢᱮᱴᱤᱝ ᱫᱚ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱯᱟᱭᱞᱚᱱᱴᱮᱠ, CANopen, J1939, ᱢᱚᱰᱵᱚᱥ RTU/TCP, ᱟᱨ ᱯᱨᱚᱯᱨᱟᱭᱴᱟᱨᱤ ᱵᱷᱮᱨᱤᱭᱮᱱᱴ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱠᱚ "CAN ᱠᱚ ᱨᱚᱲᱟ" ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱢᱤᱫ ᱫᱚᱥᱟᱨ ᱵᱟᱠᱚ ᱵᱩᱡᱷᱟᱹᱣᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱵᱤᱜᱽᱭᱟᱯᱚᱱ "CAN Bus support" ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ AGV ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱜᱚᱨ ᱠᱟᱥᱴᱚᱢ ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱛᱮ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱵᱟᱝ ᱯᱟᱲᱦᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱟᱞᱮ ᱑᱐ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱞᱠ ᱚᱰᱟᱨ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱥᱟᱶ ᱵᱮᱸᱪ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾ ᱰᱟᱴᱟᱥᱤᱴ ᱨᱮ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ ᱠᱟᱛᱷᱟ ᱫᱚ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱱᱟ ᱾
ᱮᱥ ᱚ ᱥᱤ ᱰᱨᱤᱯᱷᱴ ᱱᱟᱥᱮ - ᱱᱤᱛᱚᱜ ᱚᱵᱚᱥᱛᱟ ᱨᱮ ᱾
ᱵᱟᱡᱮᱴ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱫᱚ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱦᱟᱹᱱ ᱠᱚᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚᱢ ᱵᱚᱱᱫᱷᱚᱠ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱱᱤᱛᱚᱜ ᱥᱟᱱᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱕A ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱠᱟᱨᱮᱱᱴ ᱨᱮ, ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱟᱞᱠᱟᱞᱟᱣ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱨᱮ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟᱭ ᱾ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱫᱚ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱛᱮ ᱮᱥᱴᱤᱢᱮᱴ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱚᱱᱟ ᱩᱱᱩᱢᱩᱴᱷᱟᱹᱱ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱟᱶ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱵᱤᱱᱟᱹ ᱚᱠᱛᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹ{{᱔}}ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱨᱤᱥᱮᱴ ᱛᱮ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱢᱤᱫ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱟᱞᱮ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱱᱚᱣᱟ ᱠᱚᱱᱠᱨᱤᱴ ᱮ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱮᱫᱟ ᱾ ᱢᱤᱫ ᱠᱞᱟᱭᱤᱱᱴ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱫᱚ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱨᱮ ᱔᱕% ᱮᱥ ᱚ ᱥᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱷᱚᱵᱚᱨ ᱮᱢ ᱠᱮᱫᱟᱭ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱯᱚᱥᱴ {{᱒}} ᱧᱮᱞ ᱫᱚ ᱑᱒% ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱨᱮ ᱥᱮᱞ ᱠᱚ ᱩᱫᱩᱜ ᱠᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱯᱮ ᱦᱟᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱟᱫᱷᱟ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱵᱤᱱᱟᱹ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱨᱤᱥᱮᱴ ᱛᱮ ᱾ ᱟᱞᱮ ᱫᱚ ᱱᱤᱛᱚᱜ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱤ ᱯᱨᱤ{{᱗}}ᱥᱤᱯᱢᱮᱱᱴ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱓ᱮ ᱰᱨᱚ ᱨᱮ ᱮᱥᱚᱥᱤ ᱴᱷᱤᱠ ᱵᱟᱛᱟᱣ ᱞᱮ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱟᱠᱟᱫᱟ᱾
ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱛᱮᱞᱟ ᱞᱮᱴᱮᱱᱥᱤ᱾
ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱤ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱺ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱚᱞᱚ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱧᱟᱢ, ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱥᱟᱴᱰᱟᱣᱩᱱ᱾ CAN-ᱠᱟᱹᱡᱽᱣᱟᱹ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱛᱮ ᱞᱚᱞᱚ ᱞᱟᱲᱦᱟᱭ ᱥᱴᱨᱤᱢ ᱮᱫᱟᱭ, AGV ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱫᱚ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱥᱮᱴᱮᱨᱚᱜ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱞᱳᱰ ᱠᱚᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮ ᱫᱟᱣ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱾ ᱚᱠᱟ ᱚᱠᱛᱚ ᱥᱟᱴᱰᱟᱣᱩᱱ ᱴᱨᱤᱜᱟᱨ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ, ᱥᱮᱞ ᱥᱴᱨᱮᱥ ᱞᱟᱦᱟ ᱨᱮ ᱜᱮ ᱦᱩᱭ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾
ᱟᱞᱮ ᱫᱚ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱲ - ᱪᱮᱭᱱ ᱦᱟᱴᱤᱱᱜ ᱛᱟᱞᱢᱟ ᱨᱮ ᱞᱮ ᱫᱟᱹᱲ ᱞᱮᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ AGVs ᱫᱚ 2-4 ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱮᱢᱵᱤᱭᱮᱱᱴ ᱨᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱤ ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱫᱚ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱜᱮ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱵᱚᱱᱫᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱨᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ᱾ BMS ᱫᱚ "ᱨᱮᱭᱟᱲ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱨᱚᱯᱟ" ᱟᱨ "ᱥᱩᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱠᱷᱩᱛᱤ" ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱟᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱠᱮᱱ-ᱮᱰᱡᱟᱥᱴᱮᱵᱚᱞ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱫᱚ ᱟᱵᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱚᱯᱟᱨᱮᱴᱤᱝ ᱮᱱᱣᱮᱞᱚᱯ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱛᱮ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱚᱪᱚ ᱵᱚᱱᱟᱭ ᱾ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱥᱮᱞ ᱠᱚ ᱾ ᱢᱤᱫ ᱜᱮ ᱠᱮᱢᱤᱥᱴᱨᱤ ᱾ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱯᱟᱹᱛᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱯᱨᱚᱯᱷᱟᱭᱤᱞ ᱾
ROI: ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱛᱩᱞᱟᱹᱡᱚᱠᱷᱟ ᱦᱤᱲᱤᱡ ᱟᱠᱟᱱᱟ
ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ AGV ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱢᱟᱞᱴᱤ ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱑᱘{{᱒}}᱒᱔ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱯᱤᱪᱷᱤ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱢᱚᱲᱮ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱟᱢᱫᱟᱡᱽ ᱯᱳᱱ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱥᱮᱴ ᱟᱨ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟᱺ ᱫᱟᱜ ᱮᱢ, ᱥᱚᱢᱟᱱ, ᱮᱥᱤᱰ ᱚᱸᱥᱟᱨ ᱥᱟᱯᱷᱟ᱾ ᱮᱠᱞᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟᱹ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱫᱚ ᱟᱥᱚᱞ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ᱾
ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱴᱮᱰ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱟᱨ ᱥᱤ ᱮᱱ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱥᱟᱶ ᱞᱤᱛᱷᱤᱭᱚᱢ ᱯᱮᱠᱤᱠᱣᱮᱥᱚᱱ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱢᱮ᱾ 6+ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱥᱮᱵᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱤᱫ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱾ ᱥᱩᱨ ᱨᱮ{{᱓}}ᱥᱩᱱ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ᱾ ᱥᱩᱡᱩᱜᱽ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱜᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ᱔᱘ᱵᱤ ᱕᱐ᱮᱦ ᱮᱡᱤᱵᱤ ᱯᱮᱠ᱓᱐ ᱴᱤᱯᱤᱡ ᱨᱮ ᱐-᱘᱐% ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱮᱫᱟᱭ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱫᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱑᱕ ᱴᱤᱯᱤᱡ ᱡᱤᱨᱟᱹᱣ ᱠᱟᱛᱮ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱩᱣᱟᱹᱲᱚᱜᱼᱟ᱾
ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱤ ROI ᱠᱮᱞᱠᱩᱞᱮᱴᱚᱨ ᱫᱚ ᱰᱤᱣᱴᱤ ᱥᱟᱭᱠᱟᱞ ᱵᱷᱮᱨᱤᱭᱟᱱᱥ ᱦᱤᱲᱤᱧ ᱠᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱑.᱕ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱥᱟᱭᱠᱤᱞᱤᱝ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱵᱟᱨ{{᱑}}ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱑᱖ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱞᱮᱠᱟ ᱯᱮᱭᱵᱮᱠ ᱧᱮᱞᱚᱜᱼᱟ᱾ ᱢᱤᱫ - ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱥᱟᱶ ᱩᱭᱦᱟᱹᱨᱚᱜ, ᱠᱚᱢ - ᱛᱷᱤᱨ ᱦᱚᱨ ᱫᱚ ᱒᱘ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱯᱨᱤᱢᱤᱭᱟᱢ ᱫᱚ ᱴᱷᱤᱠ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱹᱰᱤ ᱟᱸᱴ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱫᱚ ᱠᱷᱚᱨᱪᱟ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱥᱟᱶ ᱵᱟᱝ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣᱜᱼᱟ ᱾
ᱟᱞᱮ ᱚᱱᱠᱟᱱ ᱯᱨᱚᱡᱮᱠᱴ ᱞᱮ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱮᱞᱠᱷᱟ ᱵᱟᱝ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱮᱫᱟ ᱾ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱫᱤᱱᱟᱹᱢ ᱥᱟᱭᱠᱤᱞᱤᱝ ᱐.᱘ ᱯᱩᱨᱟᱹ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱧᱩᱨᱩᱜᱼᱟ ᱟᱨ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ {{᱒}} ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱜᱮ ᱪᱟᱞᱟᱜᱼᱟ, ᱟᱞᱮ ᱫᱚ ᱞᱤᱰ {{᱓}} ᱮᱥᱤᱰ ᱥᱟᱶ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱞᱮ ᱢᱮᱛᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱢᱤᱫ ᱠᱷᱟᱥ ᱵᱟᱨᱚᱱ ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱤᱱᱰᱚᱨ ᱦᱚᱭ ᱜᱩᱱ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱥᱮ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱤᱱᱯᱷᱨᱟᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱚᱠᱟ ᱞᱮᱠᱷᱟ ᱵᱚᱫᱚᱞᱚᱜᱼᱟ᱾
ᱥᱟᱨᱵᱦᱟᱨᱤᱡ ᱠᱚ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱮᱫ ᱠᱟᱱᱟᱺ ᱡᱮᱱᱮᱨᱤᱠ ᱪᱮᱠᱞᱤᱥᱴ ᱪᱷᱟᱰᱟ ᱠᱟᱛᱮ
ᱡᱮᱱᱮᱨᱤᱠ ᱪᱮᱠᱞᱤᱥᱴ ᱫᱚ ᱟᱢ "ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ" ᱟᱨ "ᱰᱟᱴᱟ ᱨᱤᱯᱷᱨᱮᱥ ᱫᱚᱨ" ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱢᱮᱛᱟᱢᱟ᱾ ᱴᱷᱤᱠ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱝ ᱾
ᱠᱷᱟᱥ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴᱮᱥᱚᱱ᱾
ᱟᱢᱟᱜ ᱡᱚᱥ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱤᱮᱱ ᱥᱟᱱᱫᱮᱥ ᱟᱭᱰᱤ ᱛᱟᱞᱠᱟ ᱟᱨ ᱰᱤᱵᱤᱥᱤ ᱨᱮᱫ ᱠᱷᱚᱡᱚᱜ ᱢᱮ ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱛᱮᱞᱟ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ "ᱟᱞᱮ ᱫᱚ ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱞᱮ ᱜᱚᱲᱚ ᱟᱭᱟ, ᱠᱷᱟᱥ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱦᱩᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ," ᱥᱚᱱᱛᱚᱨᱚᱜ ᱢᱮ᱾ ᱚᱱᱟ ᱢᱮᱱᱮᱫ ᱫᱚ ᱪᱮᱫ ᱢᱟᱱᱚᱜ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱥᱟᱯᱲᱟᱣ ᱵᱟᱹᱱᱩᱜᱼᱟ ᱾ ᱟᱢ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱚᱠᱛᱚ ᱮᱢ ᱪᱟᱵᱟᱭᱟ ᱪᱟᱦᱮ ᱩᱱᱠᱩ ᱱᱚᱣᱟ ᱠᱚ ᱢᱮᱛᱟᱜᱼᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝ ᱠᱚ ᱢᱮᱛᱟᱜᱼᱟ ᱾ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱥᱚᱨᱠᱟᱨᱤ ᱥᱴᱟᱠ ᱫᱚ ᱰᱚᱠᱭᱩᱢᱮᱱᱴᱮᱰ ᱥᱟᱱᱫᱮᱥ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱥᱟᱶᱛᱮ CANopen ᱟᱨ Modbus RTU/TCP ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱟᱞᱮ ᱚᱰᱟᱨ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱰᱤᱵᱤᱥᱤ ᱨᱮᱫ ᱞᱮ ᱮᱢᱟᱢᱟ᱾
ᱱᱤᱛᱚᱜ ᱥᱮᱱᱥᱤᱝ ᱟᱨᱠᱴᱤᱠᱪᱟᱨ᱾
ᱥᱟᱱᱴ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱟᱱᱥ ᱟᱨ ᱱᱤᱛᱚᱜ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱟᱭᱤ ᱥᱤ ᱵᱟᱵᱚᱛ ᱠᱩᱞᱤᱠᱚᱢ ᱾ ᱵᱟᱝ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱛᱮᱞᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱫᱚ ᱩᱫᱳᱜᱳᱱᱟᱜ - ᱜᱽᱨᱮᱰ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱛᱮ ᱡᱮᱱᱮᱨᱤᱠ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱢᱳᱰᱩᱞ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱠᱩᱠᱞᱤ: ᱓ᱮ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱰᱨᱚ ᱨᱮ ᱟᱢᱟᱜ ᱮᱥ ᱚ ᱥᱤ ᱴᱷᱤᱠ ᱛᱟᱦᱮᱸᱱᱟ? ᱛᱮᱞᱟ ᱛᱮ ᱵᱟᱰᱟᱭᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱟᱫᱷᱟ ᱪᱟᱨᱡᱽ ᱪᱟᱠᱨᱚ ᱥᱟᱶ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱨᱮ ᱠᱚ ᱫᱚᱦᱚ ᱟᱠᱟᱫᱟ ᱥᱮ ᱵᱟᱝᱟ ᱾
ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱯᱮᱨᱟᱢᱤᱴᱟᱨ ᱮᱰᱡᱟᱥᱴᱮᱵᱤᱞᱤᱴᱤ᱾
ᱪᱮᱫ ᱟᱢ ᱠᱮᱱ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱥᱟᱴᱰᱟᱣᱩᱱ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱟᱨ ᱪᱮᱦᱟᱣᱱᱟ ᱴᱨᱤᱜᱚᱨ ᱮᱢ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ? ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱮᱱᱮᱛ ᱫᱚ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱰᱮᱯᱞᱚᱢᱮᱱᱴ ᱨᱮ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱥᱮᱴᱤᱝ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱟ ᱪᱟᱦᱮ ᱚᱯᱟᱨᱮᱴᱤᱝ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ ᱨᱮᱦᱚᱸ ᱾ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱯᱮᱠ ᱫᱚ -᱒᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱠᱷᱚᱱ ᱖᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱦᱟᱵᱤᱡ ᱞᱚᱞᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱛᱷᱨᱮᱥᱦᱚᱞᱰ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱟᱱᱩᱢᱟᱛ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱨᱮᱯᱷᱮᱨᱮᱱᱥ ᱰᱮᱯᱞᱚᱭᱢᱮᱱᱴᱥ᱾
ᱟᱢᱟᱜ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱠᱷᱟᱥ ᱤᱱᱴᱮᱜᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱟᱹᱱᱟᱹᱭᱠᱟᱹᱣ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱜᱮᱭᱟ᱾ AGV ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱜᱮ ᱯᱷᱟᱨᱢ ᱣᱮᱭᱟᱨ ᱠᱚ ᱟᱯᱰᱮᱴ ᱮᱫᱟ᱾ ᱑᱘ ᱪᱟᱸᱫᱚ ᱞᱟᱦᱟ ᱨᱮᱱᱟᱜ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ ᱛᱮᱦᱮᱧ ᱵᱟᱝ ᱛᱟᱦᱮᱸ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ ᱾
ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱦᱟᱛᱟᱣ
ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ, ᱮᱥ ᱚ ᱥᱤ ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱢᱟᱜ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱨᱮ, ᱛᱷᱟᱨᱢᱟᱞ ᱵᱮᱵᱮᱥᱛᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱢᱟᱜ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ ᱥᱟᱶ ᱯᱷᱤᱴ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱚ ᱴᱷᱤᱠ ᱧᱟᱢ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱞᱟᱵᱷ ᱯᱟᱧᱡᱟᱭ ᱢᱮ ᱾ ᱵᱟᱛᱟᱣ ᱵᱟᱹᱜᱤᱭᱟᱜ ᱢᱮ ᱟᱨ ᱟᱢ ᱫᱚ ᱫᱚᱥᱟᱨ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱱᱚᱣᱟ ᱞᱟᱹᱭ ᱨᱮᱢ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪᱟ ᱪᱮᱫᱟᱜ "ᱟᱯᱜᱽᱨᱮᱰ" ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱫᱚ ᱞᱤᱰ-ᱮᱥᱤᱰ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱠᱚ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱛᱮ ᱠᱚᱢ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱮᱫᱟᱭ᱾
ᱟᱞᱮ ᱢᱤᱫ ᱞᱮ ᱚᱯᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱟᱱᱩᱠᱩᱞ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣᱡᱟᱦᱟᱱ ᱠᱤᱨᱤᱧ ᱠᱚᱢᱤᱴᱢᱮᱱᱴ ᱢᱟᱲᱟᱝ ᱨᱮ ᱾ ᱟᱞᱮ ᱟᱢᱟᱜ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱥᱯᱮᱠ ᱥᱤᱴ ᱵᱷᱮᱡᱟ ᱞᱮᱢ᱾ ᱟᱞᱮ ᱔᱘ ᱴᱟᱲᱟᱝ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ ᱞᱮ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹᱭᱟ᱾
FAQ
ᱠᱩᱞᱤ: ᱪᱮᱫ ᱠᱮᱱ ᱵᱟᱥ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟᱭ?
ᱮ: ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱑᱒% ᱯᱮᱠ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱵᱟᱨ{{᱒}}ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ ᱠᱚᱢ ᱢᱮᱱᱩᱣᱟᱞ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱟᱨ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱪᱟᱨᱡᱤᱝ ᱠᱚᱣᱨᱰᱤᱱᱮᱥᱚᱱ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱯᱟᱹᱦᱤᱞ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱥᱟᱧᱪᱟᱣ ᱧᱟᱢᱟ᱾ ᱮᱠᱟᱞ{{᱔}}ᱥᱤᱯᱷᱴ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱞᱟᱦᱟᱨᱮ ᱮᱞ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾
ᱠᱩᱞᱤ: ᱪᱮᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ AGV ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱠᱚ ᱫᱚ CAN- ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱨᱮᱴᱨᱚᱯᱷᱤᱴ ᱦᱩᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ?
ᱮ: ᱦᱮᱸ, ᱥᱟᱨᱮᱡ ᱮᱡᱤᱵᱷᱤ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱴᱷᱮᱱ ᱢᱤᱫ ᱢᱮᱱᱟᱜ ᱠᱮᱱ ᱯᱚᱨᱴ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱟᱨ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱨᱚᱴᱚᱠᱚᱞ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱾ ᱢᱟᱨᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱟᱨ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱜᱮᱴᱣᱮ ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱦᱩᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ $᱓᱐᱐-᱔᱐᱐ ᱢᱤᱫ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱨᱮ ᱾ ᱟᱞᱮ ᱠᱳᱴᱤᱝ ᱢᱟᱲᱟᱝ ᱨᱮ ᱟᱱᱩᱠᱩᱞ ᱞᱮ ᱯᱩᱥᱴᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟ᱾
ᱠᱩᱞᱤ: ᱪᱮᱫ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ ᱡᱩᱫᱤ ᱠᱮᱱ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱛᱟᱞᱟ - ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱵᱟᱝ ᱥᱟᱹᱛ ᱞᱮᱱᱠᱷᱟᱱ?
ᱮ: ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱵᱤ ᱮᱢ ᱮᱥ ᱫᱚ ᱥᱴᱮᱱᱰᱟᱞᱚᱱ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱢᱚᱰ ᱨᱮ ᱰᱤᱯᱷᱚᱞᱴ ᱮᱫᱟᱭ ᱟᱨ ᱵᱷᱤᱛᱨᱤ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱥᱟᱶ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟᱭ ᱾ ᱡᱚᱜᱟᱡᱩᱜᱽ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱯᱷᱞᱤᱴ ᱧᱮᱞᱚᱜ ᱫᱚ ᱟᱫᱚᱜᱼᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱥᱤᱨᱟᱹ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱜᱟᱹᱰᱤ ᱫᱚ ᱛᱟᱞᱟ-ᱟᱭᱤᱞ ᱨᱮ ᱵᱟᱭ ᱛᱤᱸᱜᱩᱱᱟ᱾ ᱟᱞᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱡᱟᱱᱤᱡ ᱠᱟᱛᱮ ᱱᱚᱝᱠᱟ ᱞᱮ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱟᱠᱟᱫᱟ
